生殖系统的功能是繁衍后代。与其他器官系统不同，同一种生物的不同性别之间，其生殖器官存在显著差异。人类的生殖系统包括外部和内部生殖器官。
生殖器官的发育
婴儿的性别在受精时已确定，但生殖器官的发育要到第七周左右才开始。尽管在整个妊娠期间生殖器官不断发育，但真正的成熟是在青春期开始时，在性激素的作用下，身体才表现出男性或女性的性特征。睾酮是影响男性生殖器官发育的主要激素，而女性生殖器官则在雌激素的作用下发育。
这些激素不仅影响生殖器官的发育，还影响身体的其他部分，例如肌肉量或骨密度的不同。
性激素的分泌受一个非常重要的腺体——脑垂体的调控，它掌控着人体的其他内分泌腺。在青春期开始时，脑垂体刺激性腺（睾丸）产生性激素和精子。睾酮水平会随人生阶段而变化，受多种因素影响，如遗传、生活方式、饮食、环境等。
值得注意的是，与女性不同，男性的生殖器官与泌尿系统相连。
- 睾丸（拉丁文：testis），
- 附睾（拉丁文：epididymis），
- 输精管（拉丁文：ductus deferens），
- 精囊（拉丁文：vesiculae seminales），
- 射精管（拉丁文：ductus ejaculatorius），
- 前列腺（拉丁文：prostata），
- 尿道球腺（拉丁文：glandulae bulbo-urethrales），
- 阴茎（拉丁文：penis）
